铺排船自动控制系统应用了DGPS全球定位系统、多通道测深仪、PLC可编程序控制器现场控制、风速风向仪、四角吃水仪等多种先进设备，采用数学模糊控制理论并辅以先进的控制手段及媒体计算机动态监 视等技术，将所测得的数据进行综合处理，获得航道铺排的正确操作指令。不仅可为传统手动作业方式提供多样的现场采集数据图形化显示、协助操作者更好地完成作业，同时可按预定轨迹实现全过程的自动铺排作业、记录作业工作量，可根据需要打印出实时或历史数据、曲线等资料。整个自动控制系统核心由三台加固一体机和PLC主站及触摸屏构成，铺排误差精度可控制在1.5-2.0m范围内。控制系统原理图如下：

　　·主要技术参数：

　　1、工作电源：AC220V±10%  50Hz;

　　2、硬件配置：工业加固一体计算机；

　　3、软件平台：Windows XP;

　　4、防护等级：IP23.

　　·系统主要功能：

　　1、实现施工区域总体方案设施和轨迹自动计算及修正；

　　2、自动完成船舶定位系统监 视、计算和处理；

　　3、自动完成施工区域水深监 视和数据处理；

　　4、实现铺排监 控，自动、半自动和手动作业；

　　5、实现铺排施工信息查询系统。